Роботизированная сварка (фазированная проволока/сварка в седле)
1. Описание оборудования
Рабочая станция для сварки поперечных линий предназначена для сварки поперечных линий труб и фланцев. Она оснащена системой лазерного сканирования сварного шва для быстрого сканирования и регистрации фактического положения шва (вместо ручного поиска точек). Для выполнения сварки достаточно управлять только программой на главном компьютере, что повышает уровень автоматизации работы робота для сварки седловых соединений и эффективность сварки седловых соединений.
2. Характеристики свариваемых деталей
Вес заготовки: ≤1000 кг;
Стандарт труб: GB3087-2008, наружный диаметр стальной трубы, серия II;
Стандарт фланцев: GB/T9119-2010, GB/T9115-2010;
Класс прочности фланцев: обычно используется PN1,6 МПа, также могут использоваться PN1,0 МПа и PN2,5 МПа;
Стандарты на отводы, переходы и заглушки: GB/T12459.
Стандарт сварки: GB50236 (стандарт качества сварного шва IV);
Способ сварки: сварка в защитном газе;
Состав защитного газа: 80%Ar+20%CO2;
Диаметр проволоки: Ф1,2 мм;
III. Характеристики оборудования
Система лазерного сканирования сварного шва позволяет быстро сканировать сварной шов, сокращая время ручного обучения и поиска точек сварки, а также снижая зависимость от уровня подготовки персонала.
Функция предустановки параметров сварки позволяет напрямую вызывать параметры сварки при следующей сварке детали той же спецификации.
Функция контроля давления газа: при недостаточном давлении газа оборудование подает звуковой сигнал и прекращает сварку.
Основная конструкция оборудования сварная, отожженная для снятия напряжений, а поверхность направляющей обработана на станке с ЧПУ единовременно для обеспечения требуемой точности.
Используются импортные прецизионные направляющие и высокоточные редукторы.
Оборудование оснащено дополнительными направляющими и патроном (2 внешние оси). Мотор-редуктор патрона седьмой оси соединен с корпусом робота, а направляющей восьмой оси можно управлять отдельно.
Данное оборудование не использует ПЛК, а использует собственную компьютерную программу для управления работой робота. Автономные операции можно напрямую импортировать в программу робота, что упрощает управление без пульта управления.
Данное изделие использует автономное компьютерное программирование для выполнения операций. Оборудование изначально оснащено стандартными функциями обработки диаметров труб, что упрощает ручное обучение.
IV. Процесс работы
Вручную зафиксируйте заготовку и с помощью пульта дистанционного управления отрегулируйте уровень заготовки и её исходное положение.
С помощью программы главного компьютера очистите внешнюю ось и добавьте шаги для выбора предварительно заданной программы сварки.
Нажмите кнопку запуска задачи, и робот начнёт сварку.
5. Фотографии оборудования на месте
6. Эффект сварки
7. Видео об оборудовании
Нажмите, чтобы посмотреть подробное видео 1 Нажмите, чтобы посмотреть подробное видео 2 Нажмите, чтобы посмотреть подробное видео 3