蓋板機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
該設(shè)備主要由2套機(jī)器人系統(tǒng)、2套變位機(jī)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、免示教系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。通過(guò)各部分的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接，能根據(jù)遠(yuǎn)程示教程序自動(dòng)完成焊接任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)示教工作，可大幅降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度和設(shè)備操作技術(shù)要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
二、設(shè)備特點(diǎn)
（一）機(jī)器人移動(dòng) X 軸 由距離傳感設(shè)備、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、精密齒輪、齒條等組成，按機(jī)器人外部軸控制實(shí)現(xiàn)橫向方向移動(dòng)，與機(jī)器人配合完成定位焊接位置。
（二）雙軸變位機(jī) 具備兩個(gè)方向變位功能，可實(shí)現(xiàn)工件雙邊船型焊縫。采用機(jī)器人控制翻轉(zhuǎn)變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件切換焊縫位置，工件雙方向旋轉(zhuǎn)也由機(jī)器人控制。
（三）焊縫跟蹤系統(tǒng) 配備激光焊縫跟蹤器，采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式。由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，通過(guò)傳感器激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，經(jīng)復(fù)雜程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。能根據(jù)測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位，避免因工件位置偏差造成焊接缺陷，確保焊接過(guò)程安全和焊縫成型完美，同時(shí)降低熱負(fù)荷、提高生產(chǎn)率、使焊槍處于理想位置、補(bǔ)償生產(chǎn)等公差、減少編程工作、實(shí)現(xiàn)一致且可復(fù)現(xiàn)的焊接效果。 該系統(tǒng)適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫機(jī)等各類焊接專機(jī)及焊接機(jī)器人，內(nèi)置常見(jiàn)焊縫類型，允許自定義焊縫類型，還具備自動(dòng)手眼標(biāo)定、自動(dòng)尋位等智能易用的特點(diǎn)。以下是不同型號(hào)激光焊縫跟蹤器的參數(shù)：
（四）控制系統(tǒng) 上位機(jī)操作系統(tǒng)：工作界面可顯示機(jī)器人 IP、端口等信息，支持掃碼添加作業(yè)名，能進(jìn)行暫停、啟動(dòng)等操作，可查看機(jī)器人物志，添加、上移、下移、刪除步驟，校準(zhǔn)外部軸等。自動(dòng)工作流程包括設(shè)備開(kāi)機(jī)、打開(kāi)工作站軟件、工件定位裝夾就位、變位機(jī)旋轉(zhuǎn)指定焊接位置、輔助設(shè)備退回安全位置、通過(guò)上位機(jī)調(diào)取對(duì)應(yīng)程序、啟動(dòng)作業(yè)、焊接完成調(diào)入下一程序直至全部完成，且支持工件多處焊縫連續(xù)焊接的一鍵啟動(dòng)功能。
機(jī)器人移動(dòng) X 軸采用機(jī)器人外部軸控制運(yùn)動(dòng)單元、上位機(jī)控制系統(tǒng)等構(gòu)成。設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分采用集中潤(rùn)滑形式，保護(hù)運(yùn)動(dòng)部件使用周期，減少維修保養(yǎng)成本。設(shè)備全部采用機(jī)器人外部軸控制方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。設(shè)置安全上料區(qū)域，機(jī)器人和護(hù)欄的安全采用互鎖功能，確保人工上料時(shí)的安全操作空間。預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口，為后期生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)提供通訊數(shù)據(jù)接口。
三、功能描述
（1）底座作為設(shè)備基礎(chǔ)，由型材焊接，去應(yīng)力退火處理；
（2）設(shè)備移動(dòng)導(dǎo)軌采用鈑金防護(hù)，防止飛濺，焊槍接口處配有機(jī)器人隨動(dòng)除塵系統(tǒng)，焊接煙氣能夠及時(shí)排出；
（3）雙軸變位機(jī)采用外部軸控制。伺服電機(jī)、行星速器驅(qū)動(dòng)，可使工件雙向翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到焊接要求。焊接工裝由翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組成，配合夾緊工裝定位工件。
（4）一鍵起弧和收弧功能。
（5）新增電弧跟蹤功能，焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)焊槍位置的實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整。
（6）脈沖焊機(jī)，滿足工件焊接工藝需求，焊縫結(jié)實(shí)牢固，焊渣飛濺少，成型美觀。
（7）機(jī)器人外部軸控制滑臺(tái)行走。滑臺(tái)與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
（8）機(jī)器人配有橫向4米移動(dòng)底座。作業(yè)半徑分別為1465MM 、2010MM滿足工件的需求。
（9）設(shè)備由上位機(jī)控制系統(tǒng)控制，焊接參數(shù)可程序設(shè)定，亦可視工況調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整控制通過(guò)控制器完成，操作方便。
（10）設(shè)備的焊接工裝采用可以采用板片式工裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行替換（實(shí)行單面焊接矯正后重新裝夾完成二次焊接）。
四、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)視頻
焊接效果
