機器人焊接（多層多道）
一、設備簡述
適用于煤炭機械行業(yè)中液壓支架的連桿焊接，采用柔性夾具搭配液壓頂緊機構，實現(xiàn)多種連桿型號通用，裝卡方便快捷，居中定位，定位精準；采用機器人外部軸作為變位機驅動，與機器人協(xié)調聯(lián)動，并搭配電弧跟蹤系統(tǒng)、多層多道焊接技術，使連桿的自動焊接率達到95%以上，其焊縫成型良好，探傷合格率高，極大的提升了生產作業(yè)效率。
二、適用工件規(guī)格
連桿長度：1~2.8米
三、操作過程
準備：開機，打開氣瓶，設備復位；
件裝卡：人工將連桿吊裝并裝卡至夾具上；
程序選擇：在機器人示教器上選擇相應的焊接程序；
焊接：起弧焊接；
四、設備特點
柔性夾具，適用多種連桿型號，調整方便，裝卡快捷；
采用機器人搭配外部軸進行焊接作業(yè)，所有焊縫均處于平焊位置，焊縫成型良好；
帶有電弧跟蹤、多層多道焊接技術，能夠及時調整焊縫偏差，自動完成焊縫填充層、蓋面層；
搭配水冷焊接電源、水冷焊槍，能承載大電流焊接，極大的提高焊接生產效率；
帶有氣體壓力檢測功能，當氣體壓力不足時設備發(fā)出報警并停止焊接。
五、設備3D設備圖
六、客戶現(xiàn)場圖片
七、設備現(xiàn)場視頻
八、此設備可根據(jù)客戶需求，定制化設計制造。
九、客戶案例
沈陽三一重裝