管道法蘭機(jī)器人雙槍焊接工作站
一、設(shè)備簡述
管道法蘭機(jī)器人雙槍焊接工作站，采用雙機(jī)器人、雙工位布局（機(jī)器人中間布置、工位于機(jī)器人兩側(cè)），可同時(shí)進(jìn)行工件裝夾、裝卸與焊接作業(yè)，能顯著提升工作效率。該工作站能完成氬弧焊（自熔、自動(dòng)送絲填充焊接）、氣保焊（直流焊接）兩種焊接方式，適用于工件管和法蘭頭的焊接，尤其針對(duì) LP 水泵揚(yáng)水管的焊接需求進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
二、設(shè)備特點(diǎn)
- 高效焊接：雙機(jī)器人同時(shí)工作，搭配雙工位布局，大幅提升焊接效率；采焊接速度快，且能保證焊縫結(jié)實(shí)可靠。
- 精準(zhǔn)可靠：配備 3D 視覺激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，結(jié)合焊道激光掃描視覺輔助功能，可實(shí)現(xiàn)焊縫糾偏、參數(shù)優(yōu)化及路徑規(guī)劃，確保焊接精準(zhǔn)度；
- 操作便捷：機(jī)器人操作程序可直接調(diào)用，焊接程序可隨意添加上傳且不影響其他程序；設(shè)備對(duì)環(huán)境要求低，操作簡單。
- 優(yōu)質(zhì)焊縫：焊縫成型均勻、筆直，寬度和高度可調(diào)節(jié)，接頭無焊瘤、弧坑、咬邊、假焊等缺陷；采用工件反變形設(shè)計(jì)糾正焊接變形，規(guī)避應(yīng)力變形問題。
三、操作流程
人工裝卡工件。
自動(dòng)起始尋位。
利用上位機(jī)程序調(diào)用預(yù)制的焊接程序，激光自動(dòng)掃描焊縫位置。
機(jī)器人自動(dòng)焊接。
四、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)照片
五、焊接效果
