機器人焊接工作站（相貫線/馬鞍口焊接）
一、設(shè)備簡述
相貫線焊接機器人工作站，適用于管與管的相貫線焊接，管道法蘭焊接，搭配焊縫激光掃描系統(tǒng)，快速掃描并記錄焊縫實際位置（代替人工示教找點），只需要操作上位機程序就可以進行焊接，提升了馬鞍口焊接機器人的自動化水平，提高了馬鞍口焊接作業(yè)的效率。
二、焊接件規(guī)格
工件重量：≤1000 Kg；
管子標(biāo)準(zhǔn)：GB3087-2008，鋼管外徑系列Ⅱ；
法蘭標(biāo)準(zhǔn)：GB/T9119-2010，GB/T9115-2010；
法蘭公斤等級：常用為PN1.6Mpa，另外可用到PN1.0MPa與PN2.5MPa；
彎頭、變徑管、管帽標(biāo)準(zhǔn)：GB/T12459。
焊接標(biāo)準(zhǔn)：GB50236（ IV級焊縫標(biāo)準(zhǔn)）；
焊接方法：采用氣保焊；
保護氣成分：80%Ar+20%CO2；
焊絲直徑：Ф1.2mm；
三、設(shè)備特點
帶焊縫激光掃描系統(tǒng)，可以快速掃描焊縫，減少了人工示教找點的時間，也減少了對工人示教水平的依賴。
帶焊接參數(shù)預(yù)置功能，下次焊接同樣規(guī)格的工件時可直接調(diào)用焊接參數(shù)。
帶有氣體壓力檢測功能，當(dāng)氣體壓力不足時設(shè)備發(fā)出報警并停止焊接。
設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用焊接形式，退火消應(yīng)力，導(dǎo)軌加工面采用數(shù)控一次加工完成，保證了精度要求。
采用進口精密導(dǎo)軌、高精度減速機。
本設(shè)備增加了滑臺、卡盤（2個外部軸），第七軸卡盤的電機減速機與機器人本體聯(lián)動，第八軸滑臺可以單獨控制。
本設(shè)備沒有采取PLC控制，采用了自主研發(fā)的電腦程序來控制機器人工作，可以在程序里直接把離線作業(yè)導(dǎo)入進機器人內(nèi)部，不用示教器操作簡單。
本產(chǎn)品采用電腦離線編程來完成的作業(yè)，設(shè)備初始時會自帶常規(guī)管徑的作業(yè)，減少人工示教的困擾。
四、操作流程
人工裝卡工件，操作遙控器調(diào)整工件水平和初始位置。
操作上位機程序清零外部軸，添加步驟選擇預(yù)制的焊接程序。
按下啟動任務(wù)按鈕，機器人開始焊接。
五、設(shè)備現(xiàn)場照片
六、焊接效果
