機器人焊接(大型罐體/筒體)
一、設備簡介
設備由焊接機器人、兩軸桁架、智能傾角變位機、筋板定位機構及其他輔助機構組成。
適用于大型罐體、筒體、壓力容器環(huán)縫的焊接,法蘭加強筋組對、焊接,筒體腰部加強筋焊接。
二、設備特點
1.配電弧跟蹤系統(tǒng),焊槍觸碰定位及多層多道焊功能,最大限度兼容焊接件偏差。
2.傾角變位機,采用傾角+支撐方式,配傳感檢測機構,實時調(diào)整筒體傾角,確保焊縫軌跡精準。
3.筋板定位機構,配自動上料箱,配合伺服伸縮機構,適應多種工件尺寸。
4.帶有氣體壓力檢測功能,當氣體壓力不足時設備發(fā)出報警并停止焊接。