機(jī)器人上下料（沖壓件）
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
上下料機(jī)器人，可代替人工為沖壓機(jī)上下件。 提高效率，降低生產(chǎn)安全事故。
二、工藝流程
工序1：工人將要加工工件的夾具安裝到機(jī)器人端頭上；
工序2：工人將工件放到原料臺(tái)上；
工序3：工人啟動(dòng)自動(dòng)化線，選擇相應(yīng)的工件類(lèi)型；
工序4：工人啟動(dòng)工件輔助定位裝置，然后啟動(dòng)機(jī)器人工作；
工序5：機(jī)器人用一個(gè)吸盤(pán)吸取一個(gè)工件，到工件輔助定位裝置上進(jìn)行定位，然后擺放到?jīng)_壓機(jī)上，機(jī)器人離開(kāi)，沖床工作，同時(shí)，機(jī)器人到原料臺(tái)上再抓取一個(gè)工件，并進(jìn)行定位；
工序6：沖床完成工作后，機(jī)器人用空閑的吸盤(pán)將沖好的工件抓取，旋轉(zhuǎn)第六軸，將新的工件放上沖床，機(jī)器人離開(kāi)，沖床工作，同時(shí)，機(jī)器人將沖好的工件送回工作臺(tái)，并抓取新的工件；
工序7：重復(fù)工序5和工序6，直到人工給出停止命令，機(jī)器人回到原點(diǎn)，沖壓機(jī)停止工作，等待下次的啟動(dòng)命令。
三、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)照片
