機(jī)器人上下料(板材折彎)
一、設(shè)備簡述
用于集裝箱行業(yè)中板料的折彎上下料。
二、適用范圍
適用板材長度:2~3.4米(可定制)
三、設(shè)備操作過程
1、準(zhǔn)備:開機(jī),檢測原料車運(yùn)行至指定位置;
2、工件對中定位:機(jī)器人抓取工件從原料車搬運(yùn)至對中平臺定位后送至壓機(jī);
3、壓機(jī)一次折彎;壓機(jī)將工件單邊折彎;
4、旋轉(zhuǎn)平臺;機(jī)器人抓取單邊折彎工件至旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180°;
5、壓機(jī)二次折彎;機(jī)器人抓取工件至對中平臺進(jìn)行二次折彎。
6、成品卸料:機(jī)器人抓取工件至成品料車,人工卸料。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、合理定位對中保證折彎后尺寸;
2、機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)柔性自動化。