一、設(shè)備簡(jiǎn)述

該設(shè)備由鋁合金框架、定位工裝、三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊接電源五部分組成。 其中三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，完成焊接軌跡的行走；焊縫跟蹤系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成焊接位置的矯正，保證焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫，以達(dá)到良好的焊接效果。

焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光攝像系統(tǒng)和焊槍運(yùn)控控制系統(tǒng)構(gòu)成。

焊縫跟蹤系統(tǒng)負(fù)責(zé)抓取焊縫位置，反饋信號(hào)后控制焊槍運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)矯正焊槍位置。焊槍運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是由我司經(jīng)大量研發(fā)試驗(yàn)，結(jié)合客戶(hù)的需求而開(kāi)發(fā)的，該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理，可以將跟蹤的位置由激光線(xiàn)改變到實(shí)際焊接位置，極大的提高了跟蹤精度，使其能夠適應(yīng)等離子焊接、激光焊接等高精密焊接方法。

該設(shè)備電源采用奧地利進(jìn)口品牌SBI等離子焊接電源，具有高效穩(wěn)定的等離子電弧，高質(zhì)量高速度焊接，更低的熱量輸入，更小的母材熱變形等特點(diǎn)，能夠焊接不銹鋼、鋁、鈦等有色金屬，在薄板方面具有微束等離子焊接。（如有需要可提供詳細(xì)說(shuō)明）

二、設(shè)備照片

三、關(guān)于焊縫跟蹤系統(tǒng)

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