一、產(chǎn)品介紹

圓筒直縫焊接專機(jī)用于薄板卷成圓筒的長直焊縫焊接，設(shè)備可采用遙控器控制，自動起弧收 弧，配置焊槍擺動系統(tǒng)，配有焊縫自動跟蹤功能及兩點(diǎn)示教直縫尋位焊接功能。同時，伺服驅(qū) 動滾輪支架，配合驅(qū)動橫梁的伺服電機(jī)，可完成環(huán)縫焊接。

二、功能描述

（1）可焊接薄板卷成圓筒的長直焊縫；
（2）橫梁部分由伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、精密齒輪、齒條組成，按程序控制沿焊縫方向移動。
（3）立柱部分由伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、精密齒輪、齒條組成，按內(nèi)、外焊縫調(diào)整初始高 度，按電弧跟蹤反饋，實(shí)時調(diào)整調(diào)整高度，配合焊接。
（4）伺服滾輪支架一套，用于圓筒的旋轉(zhuǎn)，可焊接圓筒的內(nèi)、外直縫；還可配合橫梁往復(fù) 移動，完成環(huán)縫焊接。
（5）擺動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動直線模組，控制擺寬和頻率，在焊接時實(shí)現(xiàn)邊擺動邊焊接； 按兩點(diǎn)定位示教，調(diào)整焊槍位置，完成示教軌跡及整體焊接。
（6）帶電弧焊縫跟蹤功能，適用于帶坡口焊縫及角焊縫，可實(shí)現(xiàn)上下、左右同時跟蹤，確 保長縫的焊接性能。
（7）對接平直焊縫需用兩點(diǎn)示校方式，跟蹤功能可實(shí)現(xiàn)上下跟蹤，并沿示教軌跡左、右移動。
（8）一鍵起弧和收弧功能。
（9）設(shè)備PLC控制系統(tǒng)支持與MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

三、焊接效果