一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

DATAS-L 焊縫跟蹤系統(tǒng)是通過激光跟蹤器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤，可以有效解決各類焊縫偏差帶來的問題，提高了焊接系統(tǒng)的工況適應(yīng)性和準(zhǔn)確度，大大提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低自動(dòng)焊接設(shè)備的綜合成本。

本系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，該系統(tǒng)充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)焊接過程中的各種問題，具有較高的實(shí)用性和容錯(cuò)能力，可泛兼容多種自動(dòng)化焊接設(shè)備，如焊接操作機(jī)、龍門焊接機(jī)、懸臂焊接機(jī)、彎管焊接機(jī)、縱/環(huán)縫焊機(jī)、法蘭焊接機(jī)、埋弧/氣保焊接小車、H型鋼生產(chǎn)線等產(chǎn)品。

二、功能簡(jiǎn)介

1、自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，保持焊槍與焊縫相對(duì)位置，跟蹤位置即為焊接位置，同步實(shí)時(shí)跟蹤；

2、多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；

3、焊縫形狀、焊縫實(shí)測(cè)參數(shù)和焊縫特征點(diǎn)實(shí)時(shí)屏幕顯示；

4、具有手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；

5、具有水平與高度兩個(gè)維度的跟蹤調(diào)整。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

DATAS 焊縫跟蹤系統(tǒng)采用激光多模式焊縫檢測(cè)跟蹤，適用焊縫種類廣泛，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣條件，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)； ?電氣控制系統(tǒng)采用通用工業(yè)控制器件，可靠性高、維護(hù)方便； ?已做好模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)自帶水平、豎直軸運(yùn)動(dòng)控制，現(xiàn)場(chǎng)只需安裝固定好位置，調(diào)試簡(jiǎn)單方便； ?用戶界面友好，操作簡(jiǎn)單，方便快捷，提示、報(bào)警信息豐富； 跟蹤位置經(jīng)即為焊接位置，同步實(shí)時(shí)跟蹤，跟蹤精度更高，避免了因位置差異造成的跟蹤不同步；

四、主要技術(shù)參數(shù)

焊縫跟蹤器跟蹤精度：水平分辨率：±0.1mm；豎直分辨率：±0.3mm； 掛裝高度（距離焊縫高度）：150mm±20mm； 焊縫識(shí)別區(qū)域（靜態(tài)識(shí)別范圍）：80mm*60mm（MAX）； 跟蹤區(qū)域；80mm*60mm 區(qū)域內(nèi)任意設(shè)置； 跟蹤目標(biāo)選擇：左坡口、右坡口、坡口中心； 臺(tái)面高度信息選擇：左臺(tái)面/右臺(tái)面； 坡口中心高度顯示：有； ?識(shí)別頻率：10Hz～50Hz； ?中心位置補(bǔ)償：有； ?防抖功能：有； ?工作狀態(tài)顯示：外置顯示燈； ?自動(dòng)工作/手動(dòng)工作狀態(tài)切換：外置旋鈕開關(guān)控制； ?光學(xué)保護(hù)窗口：耐高溫石英窗口； ?跟蹤器算法運(yùn)行平臺(tái)：工業(yè)一體機(jī)； 品牌：研華（可選） 屏幕尺寸：15 寸（1024*768）、12 寸（800*600） 屏幕屬性：觸控屏 ?運(yùn)動(dòng)控制器：步進(jìn)電機(jī)控制（單軸/雙軸）； ?運(yùn)動(dòng)控制輸入：工業(yè)觸控屏（7 寸） ?伺服滑臺(tái)： 行程：100mm； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：42 步進(jìn)電機(jī)/57 步進(jìn)電機(jī)； ?電控箱：電壓：交流220v；電流：3A（MAX）；

五、系統(tǒng)圖片