機器人上下料(上料/稱重/布料/檢測/下料)
一、設(shè)備簡述
機器人可實現(xiàn)原料自動填充、稱重、布料、檢測等功能。
二、設(shè)備動作流程
工序1：真空上料機將原料吸收進原料倉內(nèi)；
工序2：真空上料機向翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的料盒內(nèi)上料；電子稱重檢測原料的重量；
工序3：機器人將容器放置在翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)側(cè)方，翻轉(zhuǎn)裝置將原料倒入容器內(nèi)，機器人將原料均布在料斗內(nèi)；
工序4：機器人帶動料斗將原料均布在橫移輸送模具內(nèi)進行均勻布料；
工序5：橫移輸送機構(gòu)將模具移動到壓機下指定位置后進行卸料。橫移輸送機構(gòu)退回同時進行刮料。完成送料刮料工藝過程；
工序6：壓床壓頭下壓，完成沖壓過程；
工序7：底模將成品頂起；
工序8：待下次送料成品推板將成品頂出至升降下料機構(gòu)上；
工序9：成品碼垛至指定數(shù)量時，有人工將成品垛取走。
三、設(shè)備特點
電機由伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)速度可精確控制。
送料裝置小巧占空間小，解決了壓機上料空間限制等問題。
PLC控制系統(tǒng)，人性化操作界面，操作簡單快捷。
配置工業(yè)遙控器，無線遠程操作。
可參數(shù)預(yù)置，下次生產(chǎn)同樣規(guī)格的工件時可直接調(diào)用工件參數(shù)。
四、設(shè)備3D設(shè)計圖
